這是國內首個基于世界模型的機器人任務執行系統（R-WMES），標志著成都在核心人工智能與人形機器人技術的“世界模型”領域實現重大突破

在操作中，給機器人一張想達成的目標圖片后，機器人便會自動判斷現有狀態，自主規劃任務并執行，最終使結果與目標圖片相符合

該系統在陌生環境中展現出強大的自適應性和任務完成度，從源頭上解決了人形機器人不夠“聰明”的問題，成為加快機器人邁向實用化、商業化的重要一步

近日，記者從成都市經信局市新經濟委獲悉，成都人形機器人創新中心成功研發出國內首個基于世界模型的機器人任務執行系統（R-WMES），標志著成都在核心人工智能與人形機器人技術的“世界模型”領域實現重大突破——讓人形機器人實現“類人思考”，可自主規劃執行任務。

據悉，在操作中，給機器人一張想達成的目標圖片后，機器人便會自動判斷現有狀態，自主規劃任務并執行，最終使結果與目標圖片相符合。該系統在陌生環境中展現出強大的自適應性和任務完成度，從源頭上解決了人形機器人不夠“聰明”的問題，成為加快機器人邁向實用化、商業化的重要一步。

成都人形機器人創新中心相關負責人介紹，世界模型是一種真正接近人類大腦思考方式的系統框架，通過學習現實世界中的物理和因果規律，具備“類似條件反射的物理直覺”，可在內部模擬環境變化，基于當前環境狀態推演未來狀態，并評估行為所產生的后果。以人類為例，當人們看到烏云密布時，就會自然地預判“馬上就要下雨了”，因為人的大腦已經提前模擬了未來的天氣變化。

記者在演示視頻中看到，當給機器人一張插有吸管的玻璃瓶圖片作為目標，機器人隨即對現場環境進行觀察，看到了一個沒有吸管的玻璃瓶。此時，R-WMES系統通過規劃，生成一套完整的機器人動作方案：指示機器人先抓取一根吸管，再插入玻璃瓶，從而使最終結果與預設的“帶吸管玻璃瓶”目標圖片完全一致。

在另一段視頻中，試驗者給到機器人兩張玻璃杯圖片作為目標，其中一個寬口玻璃杯有杯蓋，一個窄口玻璃杯沒有杯蓋。機器人經過觀察后順利完成動作，達到與預設目標圖片一致的效果。

“R-WMES系統填補了國內高適應性、強推理能力人形機器人任務執行系統的空白?！背啥既诵螜C器人創新中心相關負責人說，其核心技術的突破，顯著提升了機器人在復雜多變環境下的自主作業能力，為成都打造有全球影響力的人形機器人產業創新高地奠定了堅實的技術底座。

成都市經信局市新經濟委相關負責人表示，R-WMES系統的落地，不僅鞏固了成都在國內人形機器人領域的領先地位，更將有力吸引產業鏈上下游資源集聚，加速技術迭代與應用場景拓展，推動成都人工智能與人形機器人產業生態邁向更高能級。未來，成都將持續優化創新環境，支持關鍵核心技術攻關，賦能產業高質量發展，搶占人工智能與人形機器人發展制高點。（四川日報全媒體記者 薛維睿）

分享讓更多人看到